斯科特队从鲸鱼湾出发的时间比阿蒙森晚近10天，在罗斯冰障上花费了超时计划，中间又遭受一次暴风雪，近一周动弹不了。由于他对狗缺乏信心，错误地相信西伯利亚矮种马，结果，马的生理特点难以适应极地的寒冷，步履艰难，无奈只得射杀一些马匹。
当阿蒙森队已到达极点时，他们才走完一半的路程。1912年元旦，到达离极点270公里的地方，这时，食物也充足。3天后，斯科特临时决定增加一名队员，这就带来一系列的麻烦问题，因为一切都是按4人准备的，且影响全队的速度。他们拉着雪橇步履艰难地前进，一天还前进不到10千米。
当斯科特队艰难地行进到离极点几千米的地方时，有个队员突然发现前方有个黑点，当他们走近一看，原来是一片颜色发黑的旗子，营地附近有许多残存物、雪橇和狗滑行的痕迹，斯科特写道：“全部经过正如伦敦知道的，挪威人捷足先登，抢先到达南极，这是一次毁灭性的打击啊！我的忠实伙伴们感到痛心！”“留下的只有精神的痛苦和忧伤，我们只好怀着懊丧的情绪返回。”
1月17日，斯科特队迟到1个月零3天。他在日记中写到：“我们度过了可怕的一天！”第二天，他们在帐篷里发现了阿蒙森留下的两封信，还有一些被抛弃的工具和几袋未开封的手套与袜子。他们在酸溜溜的情绪中把英国国旗竖在这个帐篷旁边。这时，“狂风怒吼，雪暴席卷，气温下降到零下20多摄氏度，刺骨的寒风在空中凛冽咆哮，凶猛似刀”，“我的上帝啊，这是一片多么可怕的地方啊！”
第二天他们就踏上归途，归途也不顺利，天气越来越坏。但斯科特却非常注重科学调查，尽管明珠未到手，依然坚持搜集样品，这么一来又耽误一些时间。一年中最好的季节过去了，冬季开始来临。2月7日，他们到达强风不断吹袭的冰河地带，因体力不足，花费了大于预定计划的时间。途中，一个队员摔伤后死去，另一队员双脚严重冻伤，知道自己无法前进，为不拖累全队，在一天夜里偷偷离开队伍，消失在无情的暴风雪中。所剩的燃料仅够他们3人做饭和取暖用，可偏偏不小心，油从罐子底下漏掉不少。
现在，他们躺在离仓库只有16千米的帐篷里，只要咬咬牙来到仓库就可得救。可风越来越大，雪越来越狂，3个精疲力竭的人再也迈不开步子。于是，斯科特用他那冻伤的手握着铅笔写道：“我们离死亡不远了，这多么可怕！请看在上帝的面上，别抛下我们的亲人不管。”3月29日，斯科特3人耗尽最后的体力，悲惨地死去。
8个月后，一支搜索队找到了他们的遗体。令人感叹的是，同时发现了他们挣扎在死亡线上而没有忘记去南极途中采集的35磅重的珍贵化石、地质标本和完整的日记。请设想一下，在当时那种极端困苦的条件下，每前进一步都要付出极大的努力，但他们能把生命置之度外，竭尽全力将这些沉重的标本一直拖到最后一步，这需要多么大的决心和毅力啊！这种忘我的科学精神实在是可敬可佩！