葡萄牙人瓦斯科·达·伽马的故乡希纳斯，位于里斯本以南九十多公里处，坐落在德古斯河与圣范桑角之间，是座风光秀丽的海滨小城。从希纳斯沿北海岸走去，在连绵起伏的群山中和海岸边比较平缓的斜坡上，翠绿的树丛中不时冒出一栋栋盖着红瓦、粉刷一新的小屋。1460年瓦斯科·达·伽马就诞生在这样的一栋小屋里。
达·伽马的祖辈曾参加过与摩尔人和卡斯提尔人的长期战争，是葡萄牙贵族。其父埃斯特活·达·伽马早年曾参加过十字军远征摩洛哥的战役，掠夺和毁灭过摩洛哥人的城市和村庄，晚年任希纳斯州州长。达·伽马就是出身在这样一个富有冒险和侵略传统的贵族世家。
幼时的达·伽马是与渔家的孩子一起长大的，常与他们一同学习游泳、架驶帆船和捕鱼。还在孩提时代，达·伽马就已经能辨别风向，认识星辰，还特别喜欢听水手们讲述远航异国他乡的故事。这些故事在他幼小的心灵里燃起了酷爱冒险的火花。青少年时代，达·伽马前往古城埃武拉，在葡萄牙王子亨利亲王创办的航海学校求学。15世纪是葡萄牙航海家辈出的时代，早在达·伽马出生之前，在亨利王子的组织下，一批批探险队远航非洲海岸，不断地延长着通往非洲南端的航路，发现了非洲西海岸的许多岛屿和河流。这些都给达·伽马以极大鼓舞，成为他学习的榜样，他暗自下定决心，长大后要成为一名出色的航海家。
在他23岁时，曾参军作战，表现突出。达·伽马不仅有优异的军事才能，还是一个有志气的想在一生中有所作为的青年。他认为，一个人活着没有目的，就会彷徨、苦闷，只有确实了解自己所要追求的目标到底是什么之后，才会觉得生命充实和有意义。
每当他眺望着那浩瀚无边的大海时，内心就激起一种冲动，最后逐渐形成了一个奋斗目标，那就是做一个航海家。
为此，他努力学习那个时代所有的航海科学，并接受了天文学方面的专门训练，到处去找专家求教。后来又到船上服务，在实践中逐步掌握了各种航海技能。由于他把追求目标的信念、坚强意志和聪明才智结合在一起，使他锻炼出卓越的指挥才能。
达·伽马是一个脾气执拗、难以相处的人。但他疼爱自己的弟弟，对待部下也很公正，要求自己也较严格。他有指挥才能，也能恩威并施地、公平地对待手下，这也是其航海成功的重要因素。
哥伦布到达“印度”的消息在葡萄牙引起了很大震动。国王感到不安，因为西班牙人有可能夺去他们的海外利益。据说，哥伦布第一次西行归来遇上大风在葡萄牙上岸时，葡萄牙曾有人建议国王杀死哥伦布。
国王没有采纳这一愚蠢的建议，但他感到必须加紧开辟东去的航路。这时，他又收到了关于印度的确切情报。这真是雪中送炭，使他高兴不已。
早在1487年迪亚士出发寻找绕过非洲的航路时，葡萄牙同时派出宫廷官员佩罗·德·柯维哈经地中海、北非到印度去。柯维哈会阿拉伯语。他化装成叙利亚商人，乘阿拉伯人的船只到了印度卡利库特城，目睹了当地的繁华景象，以及印度人与阿拉伯人的贸易盛况。1489年他从印度回来路经开罗时，接到国王命令，叫他寻找东方的基督教王国，即普列斯特·约翰王国。他于是来到埃塞俄比亚，这里的居民信仰基督教的分支——科普特教。柯维哈在这里娶妻生子，为当地王朝服务，直到客死他乡，但他及时把印度之行的情况报告给葡萄牙国王。国王根据他的报告制定了远航印度的计划。葡萄牙人去印度，比哥伦布西行的把握大得多。当然，他们面临着与阿拉伯人的激烈竞争。
葡王若奥二世逝去后，其堂弟曼努埃尔一世继位。这时，40岁的达·伽马受国王曼努埃尔之命，率领一支由四艘舰船组成的船队，将沿着迪亚士探明的路线，绕过非洲南端的好望角，去遥远的印度，进行一次欧洲人史无前例的航海。
达·伽马深知这次远航任务非比寻常，他做了尽可能详尽的准备工作。他从这条船走到那条船，上上下下地多次攀登每一个舷梯，检查了每一根梁木和每一根缆绳、钉子，船帆更是精心制作并有备用之物。他不厌其烦地编制详细的物资清册，凡是远航所能想到的用品，力求做到无一遗漏。
经验丰富又有才能的达·伽马十分清楚，去进行一次到印度去的、迄今尚无先例的欧洲到印度的航海，责任极其重大。他完全知道，最微不足道的小事，一旦疏忽大意或检查不到，就会在赴印度的远航中，造成无法挽回的损失。在远离人烟、凌波万里的航行中，任何疏漏，任何准备工作的错误，都不能补偿、挽救或改正，即使是一枚铁钉，一束麻绳，一块铅坠，一种补帆或修船工具，一种备用桅杆用品，一滴油，一种食品或一张纸等等，到了四无依托的水连天海上和他们要去的地方，这些都是贵重物品，都是用金钱和自己的鲜血都换不到的。达·伽马完全明白，一件备用物品被忽略，就可能导致船只失事，甚至葬送了整个探险船队。这种考虑反映了其才智。
他在最后一次检查中，对粮食和食品特别注意，谁知道在远航中，何时何地才能得到补充呢？他在仓库船中装满了必需品，包括每天每人配给的一磅腌牛肉、一磅半饼干、淡水及酒。还装上几乎够两年多用的扁豆、葱蒜、盐、糖、蜂蜜、芥末、杏仁、葡萄干和沙丁鱼腌制品及面粉、大米，甚至连醋也带够了。
船上还装了一些货物，如帽子、玻璃珠、铜碗、小圆铃和锡做的戒指，做为礼品之用。还有预备换货用的条纹棉布、橄榄油、珊瑚和糖，这些货物用来换回来香料等欧洲视为珍品的东西。
船队中的两艘船只是在英雄前辈迪亚士亲自监督下精心建造的。船上装了火炮，也带足了弹药，看来，国际上的所谓友谊，任何时代都要以军事实力做后盾才行。
全船队共计船员170名，分在四艘船上，其中两艘船是专门为这次航海制造的。
1497年7月8日，星期六，时近中午，达·伽马率领整齐的队伍，从里斯本市内向港口码头走去。一路接一路的队伍走向码头，他们当中，有身穿红衣的主教，身穿黑衣的神父和修士，身着华服的贵族，身着海员服装的船员和船长达·伽马。
僧侣们手持点燃的蜡烛为远航在即的船员们祈祷祝福，码头及道路两房聚集着欢送的人群，其中有即将远航人们的亲人、朋友。从祈祷歌声和小号声中传出了女人恸哭的声音，孩子们也大声哭起来，哭得正像那时一位大诗人写的“比他们知道的还要沉痛”。
国王召见了达·伽马，神父在水边做了弥撒，祈求上帝保佑。船员们登上了船，船锚在辘辘声中升起，篷帆升起了，礼炮轰鸣着，达·伽马率领着船队，一艘接一艘地驶出港口，一次冒险的远航开始了。