在楚国，吴起被任为宰相，他针对楚国的情况进行了一系列变革，严明法令，撤销繁冗官吏，废除较疏远的公族，将节省下的国家钱粮用在了供养战士上。在吴起的努力下，楚国平定了南方的百越；兼并了北方陈国和蔡国，又击退了韩、赵、魏的扩张；征伐了西部的秦国。因此诸侯都害怕楚国的强大，而楚国的贵族也想谋害吴起。
公元前381年，楚悼王死后，公族责成率领众大臣叛乱，攻击吴起。吴起被逼无奈之下只好跑到楚悼王的尸体旁伏在尸体上，意在让叛军投鼠忌器。但是那些追杀者还是放箭射死了吴起，有些箭还射到了悼王的尸身上。悼王葬后，太子登上王位，即楚肃王。他就派令尹（楚国的最高军政官员）将那些因射刺吴起而同时射中悼王尸体的人全部捕杀。因为吴起之死，楚国被诛灭宗族的有七十多家。
吴起的一生可以说是非常坎坷，政治生涯起起浮浮，但他在政治、指导战争诸方面却积累了丰富的经验。他把这些经验深化为军事理论，著成《吴子》一书。《吴子》的主要谋略思想是：“内修文德，外治武备”。吴起强调军事行动必须有坚强的后盾才行，要在国家和军队内部实现协调统一之后才能对外用兵。他提出，一旦国家出现“四不和”的情况，就不能出兵打仗，由此可以看出吴起对于作战的慎重态度。他同时又强调必须加强国家的军事力量。
吴起还继承了孙武的“知己知彼，百战不殆”的思想。《三十六计》的“料敌”篇就强调领兵打仗必须充分了解和分析敌情，又指出六种情况的国家不能轻易与其作战。
吴起认为战争是千变万化的，为将者要根据不同的情况随机应变，这在他的“应变”篇中有具体的论述。该篇介绍了出兵打仗时如果出现仓促间遭遇强敌、敌众我寡、敌突然进犯、敌拒险坚守、敌断我后路、四面受敌等情况，军队应对的战法和胜敌的策略。而这一思想也被《三十六计》所收纳，从而形成了《三十六计》独特的行兵方式。
吴起街景。吴起县位于陕西省延安市的西北部，相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。
吴起在“治兵”“论将”和“励士”三篇中阐述的主要是治军思想。他认为，一支军队作战能否攻无不克，并不完全取决于数量上的优势，更重要的是依靠军队的质量。质量高的标准是：要有英明勇猛的将领，要有训练有素的兵士，要有统一的号令，要有严明的赏罚。在这些因素里，吴起非常重视将帅的作用，尤其是将帅在谋略方面的作用。他强调好的将帅应有优良的品质和作风，重视士卒的训练，提高实际作战能力，强调赏功以励士兵。这也再次论证了《孙子兵法》与《三十六计》之间的紧密联系。
吴起在“治兵”“论将”和“励士”三篇中阐述的主要是治军思想。他认为，一支军队作战能否攻无不克，并不完全取决于数量上的优势，更重要的是依靠军队的质量。质量高的标准是：要有英明勇猛的将领，要有训练有素的兵士，要有统一的号令，要有严明的赏罚。在这些因素里，吴起非常重视将帅的作用，尤其是将帅在谋略方面的作用。他强调好的将帅应有优良的品质和作风，重视士卒的训练，提高实际作战能力，强调赏功以励士兵。这也再次论证了《孙子兵法》与《三十六计》之间的紧密联系。
瞒天过海：掩饰本相，直取目的 题 解“瞒天过海”这个典故中所说的“天”并不是“上天”，而是指“天子”，所以说，“瞒天过海”是指欺瞒自己的上司。作者以此为题，并不是指自欺欺人，而是阐述了迷惑敌方的一种手段，这种迷惑是从人的直观感觉出发的，人的主观判断往往容易造成错觉，而这种错觉则被作者描述为“瞒天过海”。
下文所说的“备周则意怠”，就是从主观上出发，很多人都会依赖于前者，从而导致自主防御能力逐渐下降，在时间的推移下，防御就会出现漏洞，而思维却还停滞在“严密”上，就容易疏忽，导致被敌方瞬间突破，所以历史上的“闪电战”才会频繁出现。“常见则不疑”则是在数量上引起的一个质变，这种质变会让人麻痹大意，其意思是指，如果一个人经常看见某一种现象，那么他就不会去怀疑了，这也是司空见惯一词的由来，而作者正是针对人的这一特性来用于军事的。这种迷惑现象被很多军事名家所利用，这也是一种主观上的麻痹。
经典再现备周则意怠，常见则不疑。阴在阳之内，不在阳之对。太阳，太阴。
古文译读防备得非常周全时，更容易对细节麻痹大意；经常看见的事情，也常会失去警戒。秘密不一定藏在隐秘的地方，反而常常潜藏在公开的事物里。当公开暴露的事物发展到极端时就会变成最隐秘的潜藏状态。
前沿诠释说到“瞒天过海”四个字，人们往往会想到“掩耳盗铃”“欺上瞒下”或者“僻处谋命”等词语。但是，前者与后面几个是不同的。“瞒天过海”是一种作战时的谋略，虽然它跟后者都包含着欺骗的意思，但是本质上还是有所区别的，不能混为一谈。这一计作为《三十六计》的开篇，着眼于人们观察处理世事时的错觉，一个人对于某人或者某事的习惯深信不疑之后就容易对其放松警惕，别人就可以借瞒天过海：掩饰本相，直取目的题 解“瞒天过海”这个典故中所说的“天”并不是“上天”，而是指“天子”，所以说，“瞒天过海”是指欺瞒自己的上司。作者以此为题，并不是指自欺欺人，而是阐述了迷惑敌方的一种手段，这种迷惑是从人的直观感觉出发的，人的主观判断往往容易造成错觉，而这种错觉则被作者描述为“瞒天过海”。
下文所说的“备周则意怠”，就是从主观上出发，很多人都会依赖于前者，从而导致自主防御能力逐渐下降，在时间的推移下，防御就会出现漏洞，而思维却还停滞在“严密”上，就容易疏忽，导致被敌方瞬间突破，所以历史上的“闪电战”才会频繁出现。“常见则不疑”则是在数量上引起的一个质变，这种质变会让人麻痹大意，其意思是指，如果一个人经常看见某一种现象，那么他就不会去怀疑了，这也是司空见惯一词的由来，而作者正是针对人的这一特性来用于军事的。这种迷惑现象被很多军事名家所利用，这也是一种主观上的麻痹。
经典再现备周则意怠，常见则不疑。阴在阳之内，不在阳之对。太阳，太阴。
古文译读防备得非常周全时，更容易对细节麻痹大意；经常看见的事情，也常会失去警戒。秘密不一定藏在隐秘的地方，反而常常潜藏在公开的事物里。当公开暴露的事物发展到极端时就会变成最隐秘的潜藏状态。
前沿诠释说到“瞒天过海”四个字，人们往往会想到“掩耳盗铃”“欺上瞒下”或者“僻处谋命”等词语。但是，前者与后面几个是不同的。“瞒天过海”是一种作战时的谋略，虽然它跟后者都包含着欺骗的意思，但是本质上还是有所区别的，不能混为一谈。这一计作为《三十六计》的开篇，着眼于人们观察处理世事时的错觉，一个人对于某人或者某事的习惯深信不疑之后就容易对其放松警惕，别人就可以借三十六计此乘虚而入，掩饰自己真正的目的，出奇制胜。
魏公子无忌是魏昭王的小儿子，昭王去世后，继位的魏安王封公子无忌为信陵君。信陵君谦逊友好，尊敬士人，很多人都愿意和他结交，因此他聚有门客三千人。
信陵君听说魏国有一名叫做侯嬴的隐士，已经七十岁了，是大梁夷门的守门人，于是就派人送厚礼，想邀请侯嬴。但是侯嬴不接受，理由是自己这几十年一直重视操守品行，不能因为贫困就接受信陵君的钱财。于是信陵君大宴宾客，借机请侯嬴来做客。等到很多人就座后，信陵君就亲自牵马去请侯嬴。侯嬴看到信陵君来请他，穿着破旧的衣服就上车了，而且直接坐到车子的上位，根本没有谦让。侯嬴偷偷观察信陵君的情态，见他表情恭敬，丝毫没有表现出不满。车子行至半路，侯嬴说：“我的一个朋友在街市的肉铺里，您能不能顺便把我送到那里？”信陵君爽快地绕路，把侯嬴送到了他的朋友那里。侯嬴下车拜访他的好友朱亥，故意和朱亥说了很长时间的话，暗中则观察信陵君的表情，信陵君的脸色始终是温和的。
宴会上，魏国的贵族、官员都坐满了厅堂，等着开宴，但是此刻的信陵君却手执辔头，在大街上等待侯嬴。随从的人都暗暗骂侯嬴，侯嬴却不以为然，继续和他的朋友闲聊着，过了许久才辞别了朋友上车。到了信陵君的厅堂之后，侯嬴坐在上座，信陵君把他的朋友一一介绍给侯嬴。宾客们都诧异：信陵君怎么把这个穷老头叫了来，还让他坐上座？宴席上，信陵君到侯嬴面前恭敬地敬酒。侯嬴说：“公子，侯嬴本是一个守门人，您却屈尊来接我。在路上，我本不该说起拜访朋友的事情，但是公子却特意带我去拜访朋友。不过侯嬴这么做却是为了成就公子的名声，所以才和朋友交谈了很长时间，也借机观察了公子的态度，没想到公子非常恭敬。
街市上的人都在说侯嬴是小人，却认为公子宽厚仁义。”宴会结束后，侯嬴成为了信陵君府中的上等宾客。
某天，侯嬴对信陵君说：“我那天在街市上拜访的朋友朱亥，是个非常贤能的人，因为隐藏在市场，所以世人不知道他的才华。”于是信陵君立刻拜访朱亥，并信陵君与侯嬴。信陵君以谦逊的态度，结交侯嬴，最终侯嬴成为信陵君府中的上等宾客。
此乘虚而入，掩饰自己真正的目的，出奇制胜。
魏公子无忌是魏昭王的小儿子，昭王去世后，继位的魏安王封公子无忌为信陵君。信陵君谦逊友好，尊敬士人，很多人都愿意和他结交，因此他聚有门客三千人。
信陵君听说魏国有一名叫做侯嬴的隐士，已经七十岁了，是大梁夷门的守门人，于是就派人送厚礼，想邀请侯嬴。但是侯嬴不接受，理由是自己这几十年一直重视操守品行，不能因为贫困就接受信陵君的钱财。于是信陵君大宴宾客，借机请侯嬴来做客。等到很多人就座后，信陵君就亲自牵马去请侯嬴。侯嬴看到信陵君来请他，穿着破旧的衣服就上车了，而且直接坐到车子的上位，根本没有谦让。侯嬴偷偷观察信陵君的情态，见他表情恭敬，丝毫没有表现出不满。车子行至半路，侯嬴说：“我的一个朋友在街市的肉铺里，您能不能顺便把我送到那里？”信陵君爽快地绕路，把侯嬴送到了他的朋友那里。侯嬴下车拜访他的好友朱亥，故意和朱亥说了很长时间的话，暗中则观察信陵君的表情，信陵君的脸色始终是温和的。
宴会上，魏国的贵族、官员都坐满了厅堂，等着开宴，但是此刻的信陵君却手执辔头，在大街上等待侯嬴。随从的人都暗暗骂侯嬴，侯嬴却不以为然，继续和他的朋友闲聊着，过了许久才辞别了朋友上车。到了信陵君的厅堂之后，侯嬴坐在上座，信陵君把他的朋友一一介绍给侯嬴。宾客们都诧异：信陵君怎么把这个穷老头叫了来，还让他坐上座？宴席上，信陵君到侯嬴面前恭敬地敬酒。侯嬴说：“公子，侯嬴本是一个守门人，您却屈尊来接我。在路上，我本不该说起拜访朋友的事情，但是公子却特意带我去拜访朋友。不过侯嬴这么做却是为了成就公子的名声，所以才和朋友交谈了很长时间，也借机观察了公子的态度，没想到公子非常恭敬。
街市上的人都在说侯嬴是小人，却认为公子宽厚仁义。”宴会结束后，侯嬴成为了信陵君府中的上等宾客。
某天，侯嬴对信陵君说：“我那天在街市上拜访的朋友朱亥，是个非常贤能的人，因为隐藏在市场，所以世人不知道他的才华。”于是信陵君立刻拜访朱亥，并信陵君与侯嬴。信陵君以谦逊的态度，结交侯嬴，最终侯嬴成为信陵君府中的上等宾客。邀请他为自己效力，但朱亥从未接受。
魏安王二十年，秦国派兵攻打赵国，包围了赵国的国都邯郸。赵国平原君的夫人是信陵君的姐姐，平原君多次写信给魏国，希望魏国可以发兵帮助赵国。魏王接到了信之后发兵十万让老将晋鄙带领援救赵国。秦王知道了这件事，于是派人警告魏王，谁要敢援助赵国，攻打完赵国后，就攻打援助赵国的国家。当时的秦国很强大，魏王害怕了，便阻止晋鄙大军继续前进，把军队留在邺城筑垒，打着援助赵军的名义观望秦赵两国的形势。
平原君派使者去见公子无忌，使者对公子无忌转述了平原君的话：“赵胜之是不为所动。
信陵君见魏王根本没有救助赵国的意思，便冲动地决定自己带着手下的宾客去抗击秦国，与赵国共存亡。临走的时候，他路过侯嬴的门口，对侯嬴说了自己的打算，侯嬴平静地说：“公子努力抗秦吧，老身年老体弱，不便随公子前去。”信陵君离开之后，走了没多远，心里很不痛快，他想：自己平常也待侯嬴不薄啊，我前去抗秦活着回来的几率几乎没有，他连一言半语都没留给我，难道我平常有什么照顾不周的地方吗？于是信陵君又让车子折返，往侯嬴住的地方驶去。侯嬴再次见到信陵君时就笑着说：“我就知道公子会回来的。