先驱者10号飞行器于1972年3月3日由美国发射升空。它是第一个成功穿越火星和木星之间的小行星带的飞行器，并于1973年首次探测了木星，发现了木星磁层伸展出的巨大磁尾，发回了第一批近距离拍摄到的木星及木星大红斑的照片。1979年，它成为第一个研究土星的探测器。10号在成功飞掠木星、土星后继续朝深空飞去，并于1982年飞越太阳系的边际，按惯性驶向毕宿五恒星。毕宿五距离地球68光年，要到达毕宿五恒星这个目标，大约还需要200万年时间。到目前为止，先驱者10号正位于距地球100多亿公里的太空。它相对于太阳的飞行时速为44064公里，尽管它的功能正在不断恶化，但仍运转正常，核发电机继续为它的电池充电（那里已无阳光），仍不时地向地球发送较弱的信号。但由于财政预算的减少，先已无法对它进行常规的跟踪，先驱者计划也于1997年3月31日正式终止。
先驱者身上携带着表明地球文明外貌、位置的金属板，以及其他表示友好的图片、声音、音乐等。当它离开太阳系时，将把这幅69英寸的金属板弹出飞行器主框架。希望有一天能被外星文明发现。
先驱者10号是人类建造的第一个成功飞越太阳系的飞行器，尽管经历了许多可怕的险情：先锋号任务其中之一是用来测试通过小行星带与木星巨磁场的生存率的。事实看来，小行星带实在是小菜一碟，但它们却差点被木星磁场中的离子炸裂。这个情报使得后来的旅行者计划的形势十分严峻。它将成为人类建造的，比地球上任何其他工程都会持久的一座丰碑。