南天星座之一。位于室女座西南，巨爵座与长蛇座之间，由4颗3等星组成歪斜的四边形。乌鸦座四边形中的轸宿一和轸宿三两星遥指室女座的角宿一的西南边。公元2世纪古希腊天文学家托勒密在《大综合论》中就已经列出了这个小星座。乌鸦座亮星很少，乌鸦的形象并不明显。座内最亮的四颗3m星组成了一个小小的不规则四边形，其中的γ星和δ星正指向室女座的角宿一。从大熊座的北斗勺把儿延伸出的曲线经过大角、角宿一，最后在这个小四边形处中止，这条弧线称为“春季大曲线”。
传说太阳神阿波罗有个侍从乌鸦最爱说谎。有一次，由于乌鸦说谎，阿波罗误杀了他的妻子科洛尼斯，使他犯了不可挽回的错误。乌鸦因此被罚将身上漂亮的银白色羽毛变成黑色，并永受干渴之苦。因而至今乌鸦的羽毛是黑的，而且叫声嘶哑难听。乌鸦死后，天神宙斯为了告诫后人，把这只乌鸦升到天上化为星座。