那位向孟轲奔来的赳赳武将并非别人，而是继任公孙玺左司马之职的鲁国名将雄健南。他见孟轲年轻英俊，仪表堂堂，谈吐不俗，所发之议，言简而意赅，深刻而含蓄，不禁拍案叫绝，因过于兴奋，用力太猛，酒杯被震得坠落于地，摔得粉碎。雄将军虽是行伍出身，但却满腹经纶，且粗中有细，他辨别得十分真切，孟轲这简短的议论，是在批评今之掌权执政者，做官为宦者，而且给他们指出了明确的方向，这便是以虞舜和周文王为榜样，行其所为，步其后尘。
见儿子在迅速成长，孟母心中自然是心花怒放。她在这甜如蜜、滋似油、喜若醉的同时，心灵深处也罩上了一层淡淡的忧虑与不安，她在担忧，长此以往，儿子必将荒废学业，且会滋长骄傲自满情绪。她除了给儿子讲解谦受益、满招损的道理，教育儿子要谦虚谨慎，戒骄戒躁外，还请公孙玺与学宫联系，尽量节制孟轲的社交活动。她命轲儿去峄山览胜景，泰山观日出，踏着孔夫子的足迹攀登、前进。归来之后，孟母问道：“孔子登山，有何发现？”
孟轲不假思索地回答说：“孔子登东山而小鲁，登泰山而小天下。”
多么绝妙的回答呀，既是登山的真实写照，更包含着深刻的人生哲理。孟母脸上绽开了一朵玫瑰花。
正是这次登山的启示，使孟轲萌生了赴鲁游学的念头，而且是那样的迫切，那样的强烈。
苍鹰只有在蓝天上翱翔，才能练就敏锐的眼睛和强劲的翅膀；蛟龙只有在沧海中遨游，才能够喷云吐雾，兴风作浪；猛虎只有在山林中长啸，才能够震山岩，慑群兽；人只有到社会的风风雨雨中去闯荡，才能增见识，长才干。这时候，孟轲的思想是矛盾的。一方面，他天资聪颖，幼承母教，不敢有所怠忽，日夜勤奋，学习研究儒术之道。八岁入学宫，深得老师们的钟爱，每每个别栽培加工，常“吃小灶”，到这时已经深通“六艺”，尤长于《诗》、《书》和((论语》了。社会上，游学风气很盛，每一个有志气、有抱负的青年，无不向往“布衣卿相”的荣耀；而想达到这一目标，就得充实知识，训练思考和表达能力。为了能够亲眼见到自己所崇拜的思想家，接受高度的文化熏陶，青年们纷纷离开家乡，到遥远的国度去追求真知卓识。这种社会风气使得斗志昂扬的孟轲深怀憧憬，希望能到鲁国去一游，真正浸染在儒家的文化空气中。孟轲游学，为什么一定要去鲁国呢？道理很简单，因为“周礼尽在鲁矣”，此其一也；其二，鲁国是儒家的发祥地，那里还一直保存着孔子的遗风，孔子学派的讲学团体还在那儿，这怎么能不叫年轻的孟轲深切地渴望呢？另一方面，孟轲自读书以来，一直是谨守着古人的遗教，除了研习古人的礼仪、音乐外，就是研读“六艺”，这对年轻、聪颖而求知欲望特别强烈的孟轲来说，似乎感到有些沉闷而厌倦了。时代的巨轮在不停地前进，社会已经有了很大变迁，这种一味泥古而不思创见的学习内容和方法，使他有一种窒息和束缚感，他很想到外边去散散心，使自己轻松一下。这二者比较起来，当然前者是主要的，后者不过是茫茫湖面上的一朵小小的浪花而已。
孟轲征得母亲的同意，在颜崇义和公孙玺的支持下，踏上了赴鲁游学之路，公孙玺还派一辆马车送行，并修书一封给雄健南将军，求他予以关照。
孟轲舍马车不乘，安步当车，一路赏风光，观习俗，悠然自得，不足五十里的路程，三个多时辰便来到了沂水河畔，望见了曲阜城墙。
过了邹鲁界碑，孟轲就不再观赏山光水色了，而是把注意力全集中到了鲁国的风土人情上，他认真观察路上逢到的每一个人，分析所发生的每一件事，试图从中悟出某些道理。
大路上，一位须发霜染的老者背负着一只口袋，口袋里大约装的是米，沉甸甸的样子。老者一手拄拐杖，一手拽口袋，腰弯得像一张弓，步履维艰，一步挪不上二指，且一步一呻吟。后边走来了位英俊少年，他衣着入时，风度翩翩，见了老者，深施一礼，说道：“老丈辛苦了，让晚生代为负米而前吧！”
老者唏嘘再三，不知该说些怎样的感激话。少年不容老丈分说，接过米袋，搀扶着老丈蹒跚前行。
一位大腹便便的孕妇，右手抱着一个约三两岁的孩子，左手提拎着一个蓝花包裹，一步三歇地走着，累得上气不接下气。一位新媳妇走来，二话没说，接过她怀里的孩子，伴她姗姗前进。
三岔路口，一位外乡人在问路，他向一位五十多岁的妇女喊道：“喂，到夏村去怎么走？”那位妇女正弯腰割野菜，听到喊声，不情愿地直起身来，瞪了那个粗俗的青年一眼，然后用手指道：“走东北边那一条。”
“还有多远？”粗俗的外乡人追问道。
“三千六百丈。”中年妇女随口答道。
“怎么？”那个探路者一愣，“你们鲁国人不论里吗？”
“论礼？”中年妇女又瞪了那个探路的青年一眼，并且冷冷一笑，“论礼，你首先应该尊称我一声‘大娘’，然后才能开口问路。”
外乡青年没有反驳，羞红了脸，低垂了头，他认识到“不论礼”的是自己，而不是鲁国人。
沂河岸边，一位童颜鹤发的老者在凭古松而观澜。沂河正在涨水，南岸到北岸，茫茫荡荡，河水怒吼着，咆哮着，在河床内横冲直撞，波澜滔天，似一群群下山的猛兽。突然，冒冒失失地闯过来一个青年，此人鬼头鬼脑，贼眉鼠眼，满嘴油腔滑调，见了凭松老人，既不施礼，也不问安，而是滑稽地一笑，做了个鬼脸，然后口若含冰似的含含混混地问：“捞鲅鱼，过河怎么走水浅？”
他欺老者耳聋，有意将“老大爷”说成了“捞鲅鱼”，以卖弄自己的聪明，其实这正暴露了他的浅薄和欠礼教。
凭松老人本已听得真切，但他故作耳聋，举起右手，放在耳轮之外，以提高听力，然后高声问道：“你说什么？”
“捞鲅鱼，从哪儿过河水浅？”贼眉鼠眼的青年亦提高了嗓门，几乎是在喊叫。
“噢，要过河呀。”老人恍然大悟似的说，“从那儿，直奔对岸那棵大柳树。”老人极负责任地给他指路。
鬼头鬼脑的青年并不致谢，挽起裤角下了水，走了不到三五步，咕咚一声，水没顶了。这是一只旱鸭子，在水中乱扑棱，一个劲地高喊“救命”，眨眼工夫，便被洪水冲出一丈多远。“来人呀！”老人高喝一声。
三五个青年闻声从树林中跑了过来，齐声问道：“祖父有何吩咐？”
老人用手一指那水中挣扎的人影说：“快下水去救人！”
青年们奉命跳下河去，游向水中的呼救者，从三面包抄过去……
鬼头鬼脑的青年被救上了堤岸，浑身淋湿，就像一只落汤鸡；腹肚鼓胀，像个临产的孕妇；张着大嘴苟延残喘，似一头脂满肉肥的猪。老人指挥着孙子们七手八脚地将其腹中的黄水倒出，渐渐的，他复苏了生命，半个时辰后便恢复了正常。老人哈哈地笑着说：“后生，你吃苦了。今日之事，有何感想？”
这个鬼头鬼脑的青年并不隐瞒自己的观点，他愤愤地指着老者说：“你们鲁国人真坏，我问你从哪儿过河水浅，你却指给我一个最深的地方。若不是这众位兄弟舍身相救，我早就到东海里喂鳖去了。”
孙子们见他竟敢辱骂爷爷，辱骂鲁国人，訇的一声围了上去，伸手捋胳膊的欲以武力教训他一顿。
“休得无礼！”老人一扬手，制止了孙子们的鲁莽行为。
“我来问你，”老人和颜悦色地说，“你不是要捞鲅鱼吗？水浅之处，岂能有鲅鱼存在？……”
“这个……”落水青年如梦初醒，他明白了一切。
老人借机又对他进行了一番礼仪教育，像教育自己的孙子们一样，向他耐心地讲解了立身做人之本。青年深受教育，千恩万谢之后，恋恋不舍地离去。
一路上的耳闻目睹，更坚定了孟轲的信念——鲁国不愧是孔子的故乡、儒家的发祥地、文明礼仪之邦，民无不知礼。
有公孙外公的介绍，有雄将军的关照，孟轲在鲁国的活动方便得多了，他可以随处参观、游览、访问、借阅，参与上上下下各种群众性的礼仪活动。
曲阜是鲁国的首都，东西长七华里，南北宽五华里多。城里周公庙、鲁桓公太庙一带殿堂嵯峨，飞檐斗拱，规模宏大，气势壮阔，金碧辉煌，是鲁国的政治、经济、文化中心。城西北部、东北部是平民居住的地方，也是繁华的闹市区。
孟轲来到曲阜，在雄将军的帮助下，安顿下的第二天，便迫不及待地去游览观光。他先后游览了尼山、少昊岭、颜母庄、周公庙、鲁桓公太庙、杏坛等名胜，凭吊先贤古圣，陶冶自己的心灵与性情。
游览之后是求师访友，这是一项艰难复杂而又细致的活动，不仅需要谦虚谨慎，不耻下问，而且还得低三下四，仰人鼻息，甚至死皮赖脸。经过近半年的走街串巷，登堂入室地寻访，孟轲对儒家思想及其派系，基本上了如指掌。
公元前479年，即约在孟轲出生前的一个世纪，孔子去世。孔子在生前已经形成了一个庞大的讲学集体，尤其是在孔子访问列国之后，许多别国的人也都慕名而来，拜师入门，聚拢在孔子周围，听孔子讲学。孔子去世以后，葬于曲阜城北的泗水岸边，弟子们为了感戴这位伟大的老师的教诲，大都服丧三年，三年孝满之后，又哭泣尽哀，然后相别而去。独有子贡一人留下，在夫子的墓旁筑了一幢草庐茅舍，继续守丧三年。有些弟子和鲁国人因追念孔子，把家搬到孔子墓旁住下的约有一百多户，于是这里被称为“孔里”。孔子生前的处所，仍依照原来的样子，把孔子的衣冠、车舆、礼器、书籍等遗物陈列出来，后来又改成庙，供世人瞻仰。曾子就曾利用这个环境，招收了许多青年，从事于传道讲学的工作，于是这里便成了儒学的圣地。
孔子有一位弟子名叫有若，因他的相貌酷似孔子，弟子们出于怀念已故老师的心情，欲将有若奉之为师，但曾子坚决反对，他说：“此举断然不可。天地之问，有谁能与夫子相比呢？夫子犹日月，似清流，洁白而明亮，世上有谁能及夫子呢？”
三年、六年之后，孔门弟子有的继续留在鲁国，有的散游于诸侯，寻找实现理想的机会。他们中有的成为诸侯的师傅卿相，有的成为巨商大贾，最有名的要算是子夏和子贡，更多的则是默默地从事传道的教育工作，孔子的思想就是这样传播开来。
孔子说，子贡有经商的才能，他不愿做官，受不了束缚，喜欢自己经营生意，而且每次预测市场行情都很准确。子贡就凭着这一才能，经商致富，在诸侯间往来，许多诸侯都和他有交情，据说还当过卫国的卿相，可以想见他的声望与得意。
和子贡不同类型的是原宪。孔子死后，原宪隐居于偏僻的乡间，住的茅屋简陋不堪，然而他却不在意，只求修养自己的德行。一天，大富商子贡想起这位老同学，就驾着豪华的马车，后边跟着一群衣冠楚楚的仆从，声势浩荡地来到原宪隐居的地方。由于山路崎岖狭隘，大型马车通不过去，子贡只好下车步行。原宪闻讯，穿着破旧的衣服站在门口迎接，大概因为营养不良，他脸色憔悴苍白。子贡见状问道：“看师兄面黄肌瘦，莫不是身患重病吧？”
原宪微微一笑说：“当年孔夫子曾教导我们说：‘无财产者日贫，读书学道而不能实践者谓病。’难道师弟忘却了吗？”
子贡弄了个大红脸，会见不欢而散。
真正传孔子之道的弟子，首推子夏。子夏比孔子少四十四岁，孔子对他的期望很大，曾要求他“要成君子儒，不要做小人儒”。
孔子死后，子夏回到西河教书传道，颇享盛誉。当时，魏文侯为了富国强兵，广招贤才，曾向子夏请教“五经”、“六艺”之学，执弟子礼，甚为恭敬。子夏学问渊博，特别是孔子学派所注重的《诗》、《易》、《礼》、《春秋》等都卓然成家，对儒家学说的传授与发扬功劳卓着，更重要的是，他把孔子的思想传播到魏国去了，被称为“传经”之儒。
孔子的另一个重要学生是被称为“传道”之儒的曾子，他在孔子去世后仍留在鲁国，继续孔子的讲学事业。
曾子特别强调“孝道”，对此孔子不仅给以称赞，还因之而作《孝经》(一说《孝经》为曾子所作)。一天，“曾子耘瓜，误断瓜苗，其父怒，举大杖以击其背。曾子仆地，休克有顷，复苏后欣然而起，谓其父曰：‘参不孝，惹父大动肝火，方才之杖责，未将父累坏吧？’说完退回自己房中，抚琴而歌，欲令其父闻之，知儿未因杖责损伤健康。”曾子的孝行，真是达到了无以复加的地步。
曾子在临终病危的时候，把弟子们叫到床前，说道：“看看我的脚吧，看看我的手！《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’从今而后，吾知自己不必再小心翼翼了。”身体是父母给的，都得谨慎爱惜，更何况是在做人修养上，哪里能做出玷辱父母荣誉的事情呢？
曾子把他的思想学问传给了孔子的嫡孙孔仅(jí)。孔汲字子思，相传曾作《中庸》。这是儒家思想最重要的一个派系。
孟轲将走访、考察得来的资料进行了反复推敲，认真地分析与比较，发现同是孔子嫡传，惟曾子学派为儒家的正宗。曾子的学问不同于子夏、子游等人，他重视孔子学说中人类自学精神的忠恕诚信之德，而子夏、子游他们则着重于形式的礼仪以及实际的政务，因而孟轲决定学习曾子这一派系。然而，当孟轲游鲁时，不仅子思早已作古，连其子子上业已没世，只好拜子思的门人为师，受业于子思的门人。
主意既定，孟轲一方面与一批自称是子思门人的青年交游，彼此切磋琢磨，研讨儒道，学问在迅速长进；另一方面，他不满足于这种状况，因为那些“子思的门人”，实在是不配做他的老师，彼此间的知识、学问，各有千秋，说是“同学”，倒更恰如其分些，因此，他决心寻找那堪称师长的子思的门人。
可是，这位孟轲所欲寻找的师长在哪里呢？
孟轲的寻访是有目标、有对象的。当年子思门下有一位学生，名唤司徒牛，过目成诵，闻一知十，最能领会老师的意图。他品德高洁，犹如日月之明，令亲朋和同学景仰。天不作美，正当他参天白杨似的蒸蒸日上的时候，一场疾病摧残了他的健康，原本英俊标致的小伙子变成了一个佝偻，脊背像小丘似的隆起，上身与下身成九十度躬弯，目不能见天。为了不被老师和同学嗤笑，病后他便隐遁不见了。有人说，他早已死去，也有人说，他尚在人世，似乎有谁曾在城外见过他。为了访寻司徒老师，孟轲改扮成一个乞丐，沿街乞讨，东门出，西门进，求人施舍。可是，访遍了整个曲阜城，也不见驼背老人的影子。
孟轲办事素来像一头犟牛，一头撞到南墙上，八个犍牛也甭想将它拉回来。他又像一枝离弦的箭，只会向前，不会回头；一个落水的秤砣，只会下沉，不会上浮。城里没有，他就到城外去寻，到四乡去访。