利文斯敦是英国的传教士，也是一位非洲地理考察家。1841年，他来到开普敦，一边传教，一边考察非洲的地理状况。
为了传教和开辟贸易通道，利文斯敦曾先后三次对非洲中南部进行考察。他曾到达罗安达，然后再往东行驶，最后到达克里马内，成为历史上第一个横穿非洲大陆的欧洲人。利文斯敦还深入猛兽繁多的非洲丛林。有一次，他还遇到了一头非洲狮，还好狮子没有要他的命，只是抓掉了他肩上的一块肉。利文斯敦没有退缩，仍然坚持探险工作。
还有一次，利文斯敦雇的挑夫偷走了他所有的行李，包括药箱。丛林是个热病猖獗的地方，利文斯敦通过坚强的意志，在这样的条件下艰难地生活了四年。他忍受着疾病的折磨，坚持探险工作和传教。直到英国探险家斯坦利找到了他，才彻底治好了他的病，随后二人结伴一起勘察坦葛尼喀湖。
利文斯敦在非洲发现了很多不为人知的湖泊、河流，每每有新的发现，他都会详细记录下来，寄回英国，供科学家研究。利文斯敦忍受了疾病的折磨，逃脱了土著人的攻击，甚至还与猛兽搏斗过。另外，他还竭力阻止奴隶贩子贩卖黑奴，因此遭到很多白人的憎恨，然而非洲人民却很尊敬他。
利文斯敦在考察非洲过程中，克服了很多困难，也为人们全面了解非洲作出了贡献，促进了非洲的发展。