从前有一位王子，他想找到一位公主跟他结婚，但她必须是一位真正的公主。于是他走遍了全世界，想要找到那样的一位公主。可无论他走到什么地方，总有些不如意的事。他也遇到过很多的公主，但他无法判断她们到底是不是真正的公主，好像她们身上总有些让人觉得别扭的地方。最后，他只能失望地回家了，他是多么渴望能找到一位真正的公主啊。
一个暴风雨的夜晚，雷电交加，下着很大的雨，外面真是太可怕了。这时城门外来了一个人，站在那儿敲门。在暴风雨的洗刷下，她的样子狼狈不堪，雨水从她湿透了的头发上不停地流下来，顺着衣服流进了鞋子里，又从鞋子流到了地上。不过她说，她是一位真正的公主。
老皇后是一个聪明的女人：“我想我们很快就能知道她到底是不是一位真正的公主。”她说。于是她走进安排给公主睡觉的那个房间，在床上放了一颗豌豆，取出二十个床垫压在上面，又取来二十床柔软的天鹅绒被褥铺在垫子上。公主今天夜里就睡在上面。
早晨的时候，大家询问公主昨天晚上睡得好不好。“啊，我几乎整晚都睡不着，太难受了！天知道我的床上有什么东西。”公主说，“有一粒很硬的东西老是咯着我的背，把我的皮肤搞得青一块紫一块的。太可怕了！”
现在大家已经知道了，这的确是一位真正的公主。因为连压在那二十床垫子和二十床天鹅绒被褥下的一颗小小的豌豆她都能感觉得出来，世界上没有人会有那样娇嫩的皮肤了吧？除了真正的公主。
于是王子就和这位公主结婚了，因为他心满意足地找到了一位真正的公主。这粒豌豆也因此被送进了博物馆里面好好地收藏了起来，如果没人把它拿走的话，现在你还能在那儿看到它呢。请记住，这是个真实的故事。