19世纪中叶，伦敦的发展异常迅猛。在这个庞大帝国的中心，数以千计的房屋、商店、办公楼和工厂为日益膨胀的劳动大军而建造起来，这座城市几乎要爆炸了。人们需要城市提供更为快速、便捷的运输工具，以缓解狭窄街道上拥挤车辆带来的交通压力。
查尔斯·皮尔逊认为，最好的办法就是在地下建造铁路。1843年，皮尔逊为伦敦设计了世界上最早的城市地铁系统，他把自己的建议提交议会。但却由于种种原因，直到10年以后，英国议会才批准在法林顿和主教路之间修一条长约6.5千米的地铁。又经过近10年的建设，地铁才初具规模。1863年1月，“大都会地区地铁”
正式开始营业。第一年这条地铁就运送了950万人次的旅客，可以说这条线路是非常成功的，尽管这段路程只有几千米。
当时电力尚未普及，所以地铁还是以蒸汽机车作为牵引。再加上排风不畅，乘客常常感到烟熏气闷，有的乘客甚至昏倒在地铁里。尽管如此，伦敦市民甚至皇亲显贵们都争相乘坐这种地下列车。因为伦敦地面街道是那么的拥挤不堪，乘坐公共马车的条件和速度还不如地铁。1896年，布达佩斯修建了欧洲最早的电气化地铁，终于解决了地铁通道的空气污染问题。从此，地铁开始在全世界各大城市推广使用。
这条地铁线路是采用“挖——盖”的工序建造的，即挖掘一条深沟，然后再在其上面封盖。而1890年建造的真正的“管状”铁道，则是用一个液压冲头推进的钢箍，钻通泥土而建成的。
到了，1915年，伦敦的地铁已开始成为一个大网络。