20世纪70代初，为适应战场需要，美军加快了各种新式武器的研制步伐，第二代空地导弹陆续亮相。“秃鹰”AGM-53A是美海军投资1.24亿美元，由美国洛克威尔国际公司研制的，采用程序加电视制导，精度很高。由于该导弹成本太高，最初每枚价格达到10亿美元，未能投入实战使用。美国休斯公司研制的“幼畜”AGM-5，又称“小牛”导弹，性能与“秃鹰”导弹十分相近，再加上售价便宜（单价仅为2.54万美元），因此，很快就取代了“秃鹰”导弹，成为世界上最早采用电视制导的空地导弹。
“幼畜”空地导弹是美国几种电视制导武器中最小的一种，可以用来攻击点目标，如包括坦克、装甲车、导弹与高炮阵地、车队、地面防御工事、桥梁、指挥所、雷达、停机坪上的飞机和舰艇在内的各种目标。
采用电视制导的“幼畜”在导引头部装有小型摄像机。当发现目标后，把电视图像传输到驾驶舱内的电视荧光屏上，然后，由导弹上的电视设备把目标图像“锁住”。当电视摄像机的十字线与瞄准线重合后，就可发射导弹了。导弹投放后，驾驶员不必继续跟踪导弹，而可以直接去攻击其他目标或从目标区域返航，电视导引头会自动地连续测量导弹偏离预定弹道的误差，并将误差信号发送给控制系统，从而自动制导弹命中目标。电视制导的导弹准确性较高，但其弱点是受气象条件影响较大，只能在能见度良好的白天使用，而且投弹时飞机飞行高度较低，容易受到对方防空兵器的威胁。这种导弹曾在越南战争、中东战争和海湾战争中得到使用。
“幼畜”导弹弹长2.49米，弹径0.3米，翼展0.72米，发射质量210千克，一般战术飞机可携带6枚。在一台固体火箭发动机推动下，巡航速度可达到马赫数1，射程为（0.6-22.5）千米。
在越南战场上，由于恶劣的环境严重影响了“幼畜”导弹的电视制导效果，使它显得默默无闻。在以色列对叙利亚的战略轰炸中，“幼畜”导弹准确地攻击了叙军国防部、空军司令部、广播电台，以及发电厂、机场、通信设施和海军司令部等重要目标，引起了人们的关注。
在1991年的海湾战争中，美军的F-117A、F-111F和F-16E战斗机共发射了5500余枚“幼畜”导弹，命中概率超过了80%，居全部参战导弹之首，“幼畜”导弹也因此身价倍增。到1993年底，“幼畜”导弹已生产出10万余枚，并出口到20多个国家。