“比尔”导弹是瑞典研制的第二代轻型反坦克导弹，既可以打击地面装甲目标，也能攻击直升机。它还是世界上最早装备部队的攻顶式反坦克导弹。
1979年7月，瑞典国防部为了对付复合装甲防护的坦克，与该国博福斯公司的军械部签订了研制“比尔”反坦克导弹武器系统的合同。其要求是：能全天候从任何方向上毁伤各种现役的或即将服役的装甲车辆；价格低廉，可大量装备部队；便于携带和操作，要有单兵携带和车载两种形式；最大射程2000米，总重不大于25千克。当时博福斯公司认方现有各型导弹不能有效地对付复合装甲防护的坦克，提出了由顶部攻击的新设想。按照瑞典国防部的要求，博福斯公司于1980年开始研制，1985年正式投产，1986年开始服役。
“比尔”导弹采用光学瞄准与跟踪；三点法导引、红外半启动指令制导，主要装备陆军步兵分队。该导弹的与众不同之处主要体现在战斗部。战斗部内的锥形装药中心轴始终保持向下倾斜300；另一个不同点在于，导弹发射后进入制导状态，导弹始终在瞄准线上方1米处飞行。因而，当导弹飞临目标时，其近炸引信就会引爆战斗部，对坦克顶部装甲进行攻击；如果瞄准线较低，导弹撞在目标上；触发引信则会引爆战斗部，产生的聚能金属射流以接近90°的角度侵彻装甲。因此，“比尔”导弹比一般反坦克导弹对坦克更具有威胁性。
“比尔”导弹的有效射程为（150～2000）米；最大速度260米/秒，平均速度200米/秒；弹长900毫米，弹径150毫米，弹重18千克（含储存筒和防护罩）；配用聚能破甲战斗部及触发、近炸引信；筒式发射，命中率95%，破甲厚度286毫米。目前，博福斯公司正在把“陶”式反坦克导弹和“比尔”反坦克导弹同时安装在装甲人员输送车上，并考虑把“比尔”反坦克导弹装备到中型坦克上，以提高导弹的机动性。