这是一种由水面舰艇发射的近程弹道式反潜导弹，也是世界上装备最多的一种反潜导弹。该导弹于1956年6月开始研制，经过三年多的时间；进行了成功发射试验后才正式投入生产。“阿斯洛克”导弹从1961年夏天起开始装备美国海军驱逐舰、护卫舰和巡洋舰，日本的“天津风”号驱逐舰装备的也是这种导弹。
导弹弹长4.57米，弹径0.337米，全弹重486千克，最大射程，8千米，飞行速度近似声速。导弹弹体呈圆柱形，弹体分为两段，前段是鱼雷，后段是火箭发动机，具有十字形尾翼。制导与控制装置在导弹发射后按无控弹道飞行，由舰载声呐测定目标位置。战斗部为音响寻的鱼雷或核深水炸弹。动力装置采用固体火箭发动机。
在作战时，目标潜艇的航向、距离和速度由舰上计算机在声呐发现潜艇后的几秒钟内算出。八联装的标准发射架或改进的双联装“小猎犬”导弹发射架对准方向，于是，舰上司令官选定装有最合适的战斗部的导弹，并把它发射出去。在飞向目标的航线上，“阿斯洛克”导弹按预定的信号抛掉其火箭发动机。然后，绑住弹体的一条钢带被一小的炸药炸开。于是，弹体降落，让深水炸弹落入水中，或用降落伞使鱼雷减速，降至水面。