第三十二节刘邦出发了
沛公刘邦在接受了怀王的命令后就领着一支大军向西去夺取土地。
刘邦在路上一直想着这样的一个问题：“居然派我去西进，这不是把羊往虎口赶吗？唉，难道就只因为我没有项羽能打就是忠厚老实，就是有仁德的长者了，太好笑了。”不过想想也是，刘邦平日里和他的那些好朋友们关系都挺好，而且好像陌生人也都很想与刘邦唠会嗑。这大概就是仁德吧！但，刘邦和大家开玩笑开的也是蛮过火的。刘邦一直都在想：“为什么要派我去呢。”刘邦自己认为，或许，是因为刘邦他自己看起来不像是个恶人，更可能是上级领导们认为刘邦自己比较好摆布吧。真是伤脑筋。可，让刘邦走得道那是最近的道。刘邦也暗自下决心，要先进入关中，这样就可以称王了。
刘邦也不傻，知道自己的人马和秦军比起来，那简直就是小巫见大巫，就一路上收集陈胜、项梁的散兵。其实，刘邦也没用打什么广告，只是凭着他的美须髯和手中的王牌——粮食，那些散兵就自己慕名而来了。甚至，刘邦自己都觉得挺奇怪的。
沛公取道砀县到达成阳，与杠里的秦军对垒相持。很幸运的是刘邦击败了秦军的两支部队。
刘邦接着率兵西进，在昌邑与彭越相遇。刘邦觉得只要不是秦军那就是友军，于是和彭越一起攻打秦军，结果战事不利。撤兵到栗县，正好遇到刚武侯，刘邦也没和他客气，就把刚武侯的军队夺了过来，大约有四千人，并入了自己的军队。又与魏将皇欣、魏申徒武蒲的军队合力攻打昌邑，可还是没有攻下。