书城自然科学物理中的奥秘
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第28章 从科幻中走来的机器人

有一部科幻电影讲述一位漂亮的金发女郎,在一个商场里认识了一位帅小伙子,他们一见钟情,成了一对情人。相处时间长了,她发现他有些怪,他不吃不喝,也不睡觉,于是,有一天她开始跟踪他,在一个戒备森严的大楼里她发现一个秘密,他是一个机器人。从机器人生产线生产出的机器人与人类一样。让她吃惊的是,在机器人总部,她发现了机器人企图剿灭人类的计划。最后人类凭着智慧最终战胜了机器人。

机器人形象最早出现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家发表了《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆公司,把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让机器人充当劳动力代替人类劳动。

世界上,真正有机器人出现是1959年,当时美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人,外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,它们能代替人,做一些诸如抓放零件的简单工作。这只是一台雏形机器人,只有手臂功能与人类相似。

经过40年的发展,目前全世界已装备了90余万台工业机器人。计算机技术和智能技术的发展,极大地促进了机器人的应用水平。在军事上,军事机器人,有全自主无人驾驶汽车、核化侦察机器人、地面移动智能机器人等,目前已形成军事机器人系列。民用机器人分为工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、类人型机器人和农业机器人。如今,机器人的应用十分广泛,如清理管道工作,有管道机器人专门进行管道清理工作,并对管道内部进行检查和对焊缝补喷防腐漆等;爬壁机器人,专门从事为核电站与大型储气罐等装置中人们难以接近的地方进行检查,它还可以帮助人们擦拭高楼的玻璃等;排险机器人,可以排除各种危险的爆炸物和到危险的地方作业排险;水下机器人可以代替潜水员下水,甚至在潜水员难以到达的深海中进行观察和作业;飞行机器人可以代替森林警察观察和监视火情……

研制具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,一直是人类研究机器人的梦想。1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。2000年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。皮诺全身有26个关节,脚心装有传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。

2000年11月29日,具有人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂与双足的中国第三代两足步行机器人—类人型机器人,在国防科技大学通过国家“863”专家组验收。这标志着中国第一台类人型机器人诞生,中国的机器人已跻身世界先进行列,这是值得所有的中国人自豪和骄傲的事。