亚洲的全称是亚细亚洲。它东濒太平洋，南临印度洋，北濒北冰洋。“亚细亚”之称是由古代闪米特语衍生出来的，其含义是“东方日出之地”。
欧洲的全称是欧罗巴洲，“欧罗巴”也是来源于古代闪米特语（一说是由腓尼基文演化而来），意思是“西方日落之处”。
非洲的全称是阿非利加洲，位于东半球的南部，赤道横贯其中央。在古代以迦太基为首都的蛮族国家时期，非洲叫“利比亚”，但罗马人把住在这个洲的一个部族叫做“african”（阿非利加），以后这个部族的名称便成为全洲的名称。希腊语“阿非利加”一词是阳光灼热的意思。
美洲的全称是亚美利加洲。美洲是哥伦布发现的。但是哥伦布没有想到自己发现了新大陆。后来有一个意大利航海家——亚美利哥·维斯普奇在哥伦布发现新大陆后，写出一本海上旅行故事集。从1507年起，制图家们便在自己绘制的地图上以“亚美利哥大陆”来称呼哥伦布发现的这块土地。后来，依照其他大洲的名称构词形式，“亚美利哥”又改成“亚美利加”。
大洋洲原来叫澳大利亚洲，又称澳洲。它包括澳大利亚大陆和塔斯马尼亚岛，新西兰的南岛、北岛和伊里安岛，以及散布在太平洋上的1万多个岛屿。荷兰航海家威廉·冉森发现大洋洲时，称其为“新荷兰”。后来英国航海家詹姆斯·科克的同伴将它改称为“澳大利亚”，意思是“南方的绿地”。
南极洲地处南极大陆，因该洲的绝大部分地处南极圈而得名。南极洲大陆覆盖着很厚的冰层，因此它又被称为“冰雪大陆”。