牙刷现在已成为人们日常生活中不可缺少的用品，它能清洁口腔，保健牙齿，深受人们的喜爱。
牙刷在我国已有1000多年的历史了。最初的牙刷是将杨树枝的一端削成扁平状，像人们用的扫帚一样，然后蘸上药物清洁牙齿。这大概是我国历史上最早的牙刷了。1954年，我国考古学家在赤峰市土营子村清理距今1000多年的辽驸马卫国王墓葬时，发现有两个骨柄物品，在骨柄头有两排共8个植毛孔。此物可看做是牙刷的前身。可见，我国在1000多年前的辽代就已出现了牙刷。同时这也证明了我国出现牙刷的时间至少比欧洲早600多年。1253年，严用和在《严氏济生方》里写道：“每日清晨以牙刷，刷牙角浓汁揩牙，旬日数更，无一切齿疾。”“牙刷”一词开始出现。到明代和清代，陆续出现了用棕榈和马鬃制的牙刷。
现代意义上的第一支牙刷是1780年由法国制造出来的，1840年之后在法国正式得到推广，后来传到世界各地。20世纪初，世界上出现了塑料柄牙刷。20世纪30年代，软尼龙丝牙刷诞生。现在，随着科学的进步，牙刷不断得到新的发展，功能、式样越来越齐全。