足球比赛中的罚点球，由于罚球点距离球门只有11米（12码），所以也称“12码球”。足球比赛规则规定，在主罚队员未踢球前，双方队员都要退到罚球区外，守门员两脚站立在球门线上不得移动。因此在足球比赛中，如果获得罚点球的机会，很容易突破对方的最后一道防线，将球射进对方大门。
那么，罚点球的规则又是如何产生的呢？19世纪末，一位曾是足球守门员的爱尔兰人威廉·麦克拉姆，对当时在足球比赛中所出现的一些不公平现象感到十分恼火。为阻止比赛中双方队员野蛮粗鲁的行为，1890年，威廉·麦克拉姆向爱尔兰足协提交了罚点球建议书。同年，爱尔兰足协将威廉·麦克拉姆的建议提交国际足联研究和讨论。1891年6月2日，国际足联正式讨论设立罚点球的规则，这一新规则在与会代表的一致同意下获得通过。
最初在主罚队员罚点球前，守门员可以不站在球门线上，甚至可以自由跳动或者来回移动，并没有什么严格的限制。直到1905年，才制定了我们今天所执行的规则。