轻快便捷的交通工具——自行车——早已走进千家万户，人们把自行车作为代步工具，极大地方便了生活与工作。
这么方便的交通工具是怎么发明的呢？据说它的发明与一位叫聂浦斯的法国人有关。
18世纪末，聂浦斯看到巴黎街道上的四轮马车驶来驶去，行人一旦躲避不及，很容易发生危险，便想，如果载人的车子只有马车的一半大小就好了，这样既能节省空间，又不会因为车身宽大而碰撞到行人。聂浦斯在设计这种载客车时，从儿童骑木马的游戏中受到启发，在两轮中间加了一个踏轮，人站在两个轮子中间，两脚向后蹬，驱动两轮车前进。这就是世界上第一辆自行车。
1839年，苏格兰人麦克米伦总结前人的经验，制造出了第一辆实轮自行车。这辆自行车两个轮子一大一小，前边的小，后面的大，为了使其结实耐用，两个轮子都包上了铁皮。车子的前轮装有脚踏和曲柄连杆以便带动后轮，车头有柄可转换方向。
1885年，英国人斯塔里仔细研究了已经出现的各种自行车的优缺点后，制造出了一辆由链条带动后轮，前、后两轮大小一样的车子。1888年，苏格兰的一位兽医又发明了“充气轮胎自行车”。自从充气轮胎出现后，骑在自行车上的人再也不用经受“颠簸”之苦了。
由于自行车使用方便，而且价格比较低廉，有许多的优点，因此它在世界上迅速得到了普及。