我国交通规则明确规定，行人在横过城市马路时，必须从人行横道线上通过，而机动车司机在遇到人行横道线时，如果有行人在人行横道线上走，就必须停下来，或者减速行驶，以保证行人能安全通过马路。因此，人行横道线是行人过马路的一条标志线。
那么，这种人行横道线是怎么来的呢？据说在古罗马时代，庞培市的一些街道上人、车、马混杂而行，交通事故不断发生。为了解决这个问题，人们设法把人行道加高，以便与车、马道有所区别，然后又在交叉路口摆上一块块凹凸不平的石块，作为指示行人过街的标志和垫脚石，行人可踩着这些石头穿过马路，而马车经过时，两轮也恰好可以从石头的缝隙中驶过。
19世纪时，由于汽车的出现，在马路上摆砌石头的做法已不适应交通的需要。经过多次试验，19世纪50年代，在英国伦敦首先出现了画着横线的人行横道线。洁白、醒目的人行横道线既有明显的提示作用，又不妨碍汽车和人们的行动。因为人行横道线犹如斑马身上的花纹，所以又被称为“斑马线”。后来，世界其他城市纷纷效仿，行人横过马路的安全通道——人行横道线——就这样为全世界接受了。