黄炎培是毛泽东在延安时所结交的诤友，两人平时曾多次切磋如何避免“历代兴亡周期率”的治国之道。1949年新中国成立后，黄炎培就任政务院副总理，凡遇大事，直言相陈，毛泽东也总是虚心纳谏。在抗美援朝前夕，我国打算以“支援军”名义出兵援助朝鲜。毛泽东说：“民主人士阅历多，可多听听他们的意见。”黄炎培直言不讳道：“自古道师出有名，名不正则言不顺，这个仗就打不好。我们叫‘支援军’是不是师出无名？‘支援军’那是派出去的，谁派出去的？国家吗？我们是不是跟美国宣战？”
毛泽东听后非常赞赏黄炎培的意见，就把“支援军”改为“志愿军”，这仅表明是中国人民志愿帮助朝鲜人民的，这样就可以避免了名义上同美国宣战的嫌疑。