马利亚由圣灵怀了孕。她的未婚夫约瑟是一个正直的人，知道她怀孕后，不想公开羞辱她，打算私下解除婚约。这时，主的天使在他梦中显现，对他说：“大卫的后代约瑟，不要怕，只管娶马利亚作妻子，因为她怀的孕是由圣灵来的。她将生一个儿子，你给他取名耶稣。”约瑟醒来后，就照着天使吩咐娶过了马利亚，但并不与她同房。
这时，罗马皇帝奥古斯都有旨，要在全国做一次人口普查，所有国民均要返乡，登记上册。于是，约瑟带着身孕很重的马利亚到伯利恒申报户口。由于城中客栈住满了，他们只好在一间马棚中暂且安身。这天夜里，马利亚的产期已到，便在马棚中生下了孩子，由于客栈里没有地方，只好将他放在马槽内。
在伯利恒的郊外，一群牧羊人在野外露宿，轮流看守羊群。这时，主的使者突然来到，主的荣光四面照射，使牧羊人非常惊慌。天使说：“不要害怕！我有好消息告诉你们，今天在大卫的城里，你们的拯救者、主基督已经诞生了！你们会看见一个用布包着的婴儿，躺在马槽里，这就是他的标志。”接着，有一大队天军出现，齐声颂赞上帝。
天使回天上去后，牧羊人在一起商量，决定进伯利恒城，看主告诉他们所发生的事。他们在城中客栈的马棚里果真找到了约瑟夫妇及婴儿。随后他们将天使的话传开了，听见的人无不惊奇。
马利亚经历并听见了这些话，知道天使所说的话已经应验，并且还会继续应验。八天后，他们为婴儿施行了割礼，并按天使的话为他取名耶稣。