传说在日本的神治时代，有一位神灵，他在举行巫术，为人们去灾祈福之时，常常脱去上衣、裤子、腰带，裸露全部身体。据说那时候，日本人已经开始用动物的皮毛，或者树叶来加工，制成各种可以包裹住身体的东西，抵御严寒。也就是从那个时候，日本人走出了身体裸露的时代。
在日本的新石器时代，也就是绳文式文化时代的后期开始，即公元前８００年到公元前５００年，日本人开始有了两种最基本的服装式样。第一种是套头式的圆领衫，它的造型类似于今天的圆领针织套衫；另一种是一种对襟式的衣衫，袖子是筒形袖，衣长至膝盖。
日本人的领巾一般作为装饰品，搭挂在两肩，搭挂的形式不一样，通常是由个人的爱好来决定的。因为日本人衣裳的袖子很长，所以在当时，人们生产劳动中使用的领巾，还时常被当作带子，用来系住袖子。在别离的时候，人们相互之间可以挥动着女领巾，以表示依依不舍的心情，它的作用，就相当于在后来流行的以挥舞手帕表示告别一样。
古时候的日本妇女很忌讳被男人们看见自己的面容，所以，她们总是会用一块漂亮的布巾来蒙面。
江户时代，是日本服装史上最繁盛的时期，当时，虽然男装和女装都有变化，但服装的基本格局已定。到了明治时代，现在我们所说的日本和服就基本上定型了，以后一直没有太大的变化。
日本人的和服，吸收了中国唐朝服装的特点。在日本和服的身上，至今还能看到中国唐朝服装的影子，袖口和衣身都很宽大，穿在身上显得雍容典雅。