一直以来，裤子都是人们腰部以下所穿的主要服装。今天，人们穿着的裤子，由裤腰、裤裆和两个裤脚，这三大部分组成。
可是，中国古人们所穿的裤子，与现在的裤子，概念是大不相同的。古代的裤子种类极为繁多，而且也有着极为漫长的演变历史。
中国早期的裤子都是开裆裤。
早在春秋战国时期，人们就已经开始穿着裤子了，当时，它不叫“裤子”，人们把它写作“绔”。在那个时候，裤子不分男女，都是一个样子，而且所有的裤子，都只有两只裤腿，没有裤腰，也没有裤裆，人们在穿的时候，只需要套在小腿上。在古代，人们把小腿叫做“胫”，所以，这种裤子，古人又称它们是“胫衣”。因为这种裤子，只有两只裤管，所以，裤子的计数与鞋、袜都是一样的，都以“双”字来计，那时候，人们总是说“一双裤子”。
当时，穿这种裤子，目的是为了遮护小腿，尤其是在冬天，可以起到保暖的作用。当然，穿着这样的裤子，如果外面不用其他服装加以遮掩的话，那就有点不文明了。所以，古人在“袴”的外面，往往还有一件像“腰裙”一样的服装，这就是“裳”。
到了秦汉的时候，裤子也从“胫衣”发展到可以遮裹住大腿的长裤了，但是，裤裆仍然是开的。因为在裤子外面，还有衣裙，所以，开裆裤既不会不文明，也便于大、小便。
战国时期，赵武灵王推行“胡服骑射”，汉族人才开始穿有裆的长裤。这种长裤，是来自于北方的少数民族。因为那些游牧民族的人，长年骑在马背上，他们穿着像裙子一样的衣裳骑马会很不方便。因此，他们很早就开始穿着满裆的长裤了。
最先，为了打仗方便，有裆的裤子只在军队里面流行，到了汉代后，这种满裆长裤已经慢慢被汉族的老百姓接受了，开始在民间普及起来。
魏晋南北朝是裤子最盛行的时期。由于中外文化交流频繁，受异域民族生活方式的影响，这一时期，人们都以穿裤子为时尚。这个时候的裤子，裤脚特别肥大，人们称它们是“大口裤”，类似于我国七十年代流行的喇叭裤。
到了唐朝，男女老少都以穿裤为荣耀。但这个时候，不再流行“大口裤”，裤管已经明显收束，变小了。
今天，裤子已是各国人最普通寻常的衣裳之一。