古代中国是农业大国，谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。中国古代在粮食加工方面发明了不少机械，如磨、碾、碓、扇车、罗等，后来又发明了用水力做动力的水碓和水磨，这些机械效率高，应用广，是农业机械方面的重要发明。
粮食加工和储存是生产活动的重要组成部分，与之相关的汉墓出土的器具模型十分丰富。仓房用以储存粮食，平面多为圆形和方形，有的设足，开窗或有门以通风防潮。风车是用于筛选和清理谷物的农具，将脱粒好的谷物与糠分开；磨坊造型设计通透，以一面敞开的小屋形和凉棚式为主，内置碓。从收成的原粮变为食用的口粮，要经过一系列加工，汉代和晋代的粮食加工技术已达到相当高的水平。
水碓
水碓是利用水力舂米的机械，在西汉末年就出现了，水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，轮轴长短不一。转轴上装有一些彼此错开的拨板，一个碓有四块拨板，四个碓就要十六块拨板，拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备要加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板就拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓。根据水势的高低大小，人们采取一些不同的措施。如果水势比较小，可以用木板挡水，使水从旁边流经水轮，这样可以加大水流的速度，增强冲动力。带动碓的多少可以按水力的大小来定，水力大的地方可以多装几个，水力小的地方就少装几个。设置两个碓以上的叫做连机碓，常用的都是连机碓，一般都是四个碓。
水磨
磨，最初叫硙，汉代才叫做磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫做磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼，磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。
磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。
随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨，一个水轮能带动几个磨同时转动，这种水磨叫做水转连机磨。这种水力加工机械的水轮又高又宽，是立轮，要用急流大水，冲动水轮。轮轴很粗，长度要适中。在轴上相隔一定的距离，安装三个齿轮，每个齿轮又和一个磨上的齿轮相衔接，中间的三个磨又和各自旁边的两个磨的木齿相接。水轮转动通过齿轮带动中间的磨，中间的磨一转，又通过磨上的木齿带动旁边的磨。这样，一个水轮能带动九个磨同时工作。
用水力做动力的水碓和水磨，效率高，应用广，深受普通百姓的喜爱和推广，促进了中国小农经济的发展和完善，是中国古代劳动人民的智慧的结晶。
延伸阅读
水磨的发明
水磨是用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的发展与杜诗发明水排有关。马钧大约在公元227至239年间创造一个由水轮转动的大型歌舞木偶机械，包括以此水轮带动、磨。无疑，这是根据当时流行的水、水磨而设计的。在马钧之后，杜预造连机，其中也可能包括水磨。祖冲之在南齐明帝建武年间（公元494至498年）于建康城（今南京）乐游苑造水磨，这显然是以水轮同时驱动与磨的机械。几乎与祖冲之同时，崔亮在雍州“造水碾磨数十区，其利十倍，国用便之”，这是以水轮同时驱动碾与磨的机械。水磨自汉代以来，发展蓬勃，而到三国时代，多功能水磨机械已经诞生成型。