1881年10月25日，毕加索出生在西班牙南部的马拉加。他的父亲是一位图画教师。由于这种家学关系，毕加索自小他就显露出绘画天分，在巴塞罗那艺术学校被称为神童。19岁时，他来到艺术之都巴黎，受到当时的表现主义的影响，画了一些以乞丐、流浪者、江湖艺术和马戏艺人等为主体的作品。
毕加索并不满足于表现主义绘画，他开始试图寻找新的绘画感觉。于是，他开始钻研原始艺术。1907年，毕加索26岁时创作了《亚威农少女》。这幅画标志着他的艺术道路开始转变。它与过去写实的传统手法不同，成为立体主义的先声。这一转变和他接受了非洲原始木雕有关。亚威农是巴塞罗那一条妓女街的名称。画面上一共有5个少女，或坐或站，搔首弄姿，在她们的前面是一个小方凳，上面有一掬葡萄。人物完全扭曲变形，难以辨认，构图不再考虑体积和质感，只有被粗硬的直线、微曲的弧线和色块切割成的画面。有人说，巴塞罗那的妓院是毕加索的第一所美术课堂。
1911年，立体画派在巴黎的独立派沙龙上举行了首次联展，绝大多数后来的立体派画家都在这里首次亮相，除了毕加索，还有勃拉克、克里斯、让·梅景琪、阿尔伯特、格莱茨和罗伯特等。画展和印象派刚刚出现的情况相同，遭到了舆论界的批判。但是，当时人们的欣赏趣味不再受制于舆论。出于这种心理，更多的人去参观了画展。立体画派成为画坛的先锋了。
虽然毕加索被称看作立体画派的创始人，但是他一生都在追求变化的风格。他自己一生所经历的绘画时期，大概可以分成“蓝色时期”、“玫瑰红时期”、“黑人时期”、“立体主义时期”、“古典主义时期”、“超现实主义时期”、“抽象主义时期”。可以说，一直到到逝世，他都没有间断对新艺术的尝试。他一生没有特定的老师，没有特定的弟子，但所有20世纪活跃的画家没有一个不是在毕加索开拓的道路上前进的。毕加索曾经这样说：“当我们以忘我的精神去工作时，我们所做的事会自动地倾向我们。不必过分烦恼各种事情，因为它会很自然地来到你身边，我想死也会相同吧!”
1973年4月8日，毕加索在坎城附近的慕瞻市逝世，享年92岁。4月10日葬礼于佛文纳菊别墅的花园举行。毕加索一生留下的作品有6万多件，这个数量是相当惊人的，也是任何一个艺术家都不能比的。但是，这些作品好坏层次并不均衡，而且许多作品属于艺术的探索阶段。