任得敬（？~1170），西夏大臣。汉族。女儿是乾顺皇后，仁孝皇太后。
任得敬原来是宋朝镇戎军所属西安州（今宁夏海原西安乡）的通判。宋靖康元年、夏元德八年（1126 年），西夏军攻打西安州，城破时，他率军民投降，西夏皇帝乾顺命令他仍然权知州事。夏大德三年（1137年），任得敬又把女儿献给乾顺做妃子，因此被提升为静州防御使。后来，乾顺对曹氏和任氏两位妃子都非常宠爱。任得敬为了帮助女儿夺取乾隆顺的专宠，就经常向朝廷权贵和宗室执政大臣们行贿，御史中丞芭里祖仁等权臣一时被任得敬的计谋所迷惑，都誇赞任氏父女有才有德有能，应当加以重用。乾顺终于在大德四年（1138 年），立任妃为皇后。父以女贵，任得敬也同时被提升为静州都统军。
夏大德五年（1139年），乾顺病故，儿子仁孝继位。新帝把自己的生母曹氏与任氏并立为皇太后。这期间适逢夏州统军萧合达叛乱，叛军一直打到灵州城下，威胁到都城兴庆府的安全，夏国朝野一片惊恐。萧合达本来是辽国的官员，因护送成安公主下嫁西夏，被乾顺留在夏国，后来因为立有战功，升授夏州都统军。任得敬认为自己立功上爬的机会到了，立即主动请缨，要求担任剿灭叛军的任务。经仁孝批准，他采用智取的办法，顺利夺取夏州，并开仓赈济，抚谕军民，很快安定了夏州。萧合达也在逃跑中被杀，一场****很快就被平息。任得敬立了大功，升任翔庆军都统军，封西平公。
任得敬自认为功劳很大，理应入朝参予最高决策层的工作，便于人庆四年（1147年）上表要求入朝，而御史大夫热辣公济告诫仁孝说：“从古外戚擅权，国无不乱。”濮王仁忠也非常赞同御史大夫的看法，任得敬打进中央中枢圈的想法未能实现。任得敬见濮王仁忠不好对付，就转而千方百计去拉拢晋王察歌，两人臭味相投，一拍即合，成为好友。人庆五年（1148年）年底，濮王仁忠去世。任得敬乘此机会，加紧以金银珠宝贿赂察哥。在察哥的推荐下，天盛元年（1149年）仁孝召任得敬入朝担任尚书令。次年，又升为中书令，终于如愿掌握了夏国的朝政大权。天盛八年（1156年），晋王、察王又相继病逝，仁孝在军政方面原来都是依重于察哥的，现在只能依靠得敬一人了，便让任得敬当了国相。现在，他所惧怕的濮王和晋王都死了，便开始肆无忌惮的一手专权。他先把3个弟弟中的一个，安置当上殿前太尉（任得聪），控制宫廷禁卫大权，另一个当上兴庆府尹（任得恭），控制了京都地区，还有一个任南院宣徽使（任得仁）与担任枢密副都承旨的侄儿任纯忠等，一同掌握着机要、转递和引见的特权，把皇上与外界封锁得水泄不通。
任得敬家族几乎完全控制了宫廷和整个都城，并把仁孝掌握在自己的手掌之中，这时他的野心更加膨胀，便产生了非分之想。天盛十二年（1160 年），任得敬被进封为楚王以后，他出入宫禁的仪从，差不多同皇帝仁孝一样。从天盛十七年（1165年）开始，他还在西平府灵州大兴土木，重修城池，建造宫殿。满朝文武大臣拿他一点办法都没有。仁孝也只有继续给他加官进爵进行安抚。不久，加封他为太师上公、总领军国重事、秦晋国王。期间，任得敬又两次试探金国和宋国的态度，引起了金国的反感。乾祐元年（1170 年），皇太后任氏病逝，他感到事情不能再拖延了，就向仁孝公开摊牌，要求把夏国的西南路和灵州一带国土划分给他自立为国。仁孝不得已，一面表示同意，一面向宗主国金朝上表，请求金国批准。金国看出这不是仁孝的真心实意，而是被任得敬所逼迫的无奈举动，便回复夏国说：“事颇靡常，未知措意之由来，续当遣使以询尔。”任得敬看出金国是持反对态度的，只不过是在拖延时间，准备处置自己而已。此时他内心非常恐惧，便只有谋反一条路可走了。但是，仁孝和夏国文武大臣们在金国的坚决支持下，粉碎了任得敬的篡权阴谋，一场未遂政权被挫败。任得敬被诛杀，任氏一族被灭门。