志愿加入“海豹”部队的成员，都要经过严格的选拔过程，应试者都必须熟习泳技，心理承受能力高。水下爆破基础学校的训练课程分三个阶段进行，包括入门课程。第一阶段的训练主要是激发学员的心理和身体能力，增加团体意识；第二阶段是训练游泳；第三阶段是登陆作战训练。水下爆破基础学校的淘汰比例非常高，约20%的人因学科方面不合格而被淘汰。
海陆空突击队的训练中心设在加利福尼亚的科罗拉多，凡志愿参加海陆空突击队的人员，首先要在这里接受严格的特殊训练。训练分为基础训练和高级训练。基础训练共9周时间，训练目标是使受训练人员的体能提高10倍。基础训练的第一阶段为期5周，以跑步、游泳、体操为主，辅以小型舟艇的操作训练。每周有一次3～5公里的限时游泳和水中越障游泳训练，训练难度随着时间的推移不断增大。第二阶段从第6周开始，是被队员戏称为“地狱周”的综合训练周。在进行“地狱周”训练之前，受训队员必须经过 5 项体能测验：（1）在12分30秒内以仰泳和蛙泳游完500米；（2）在2分钟内至少做42个标准俯卧撑；（3）2分钟内做50次仰卧起坐，（4）连续做8次引体向上；（5）携带全部战斗装具在11分30秒内跑完2.4公里。
“地狱周”特训连续进行5天5夜。前2个昼夜是连续作战，没有休息时间。每餐只给2～3分钟的进食时间。后3天休息时间也非常短暂，几乎难以真正睡眠。受训队员在这种极度疲劳和睡眠不足的状态下要完成跑步、游泳、越障、操艇等一系列科目，并在泥沼、沙滩等恶劣环境中遂行登陆、建立滩头阵地、扩大登陆场等特定战术任务。“地狱周”特训是对队员的精神和体力极限的挑战，也是对每个受训人员入队动机的严峻考验，只有经受住这种综合考核的队员，才有资格继续接受训练。根据历年的统计资料，大约有50％的志愿者在“地狱周”被淘汰。
第二阶段的后3周主要学习水路调查技术和水路图的绘制方法。“高级训练为期16周，也分为两个阶段实施。第一阶段9周，主要学习侦察与情报搜集、小分队战术、定点空降、排爆等，后4周进行一次野外演习。第二阶段7周，重点训练高高度降下低高度开伞的空降绝技，以及携带水下呼吸装置进行远距离潜水的技能，掌握综合利用空降、潜水和游泳实施远距离机动的本领。训练结束后，受训人员尚需在加利福尼亚州的海军特种部队基地试用半年，才授给海陆空突击队胸章，并被作为正式队员分配到各小队服役。
海豹突击队的专长是水系中的非常规作战行动。这并不仅仅指海岸，还包括湖泊、河流和沼泽，行动人员最远会深入到内陆20英里的地方执行任务。不可避免地，他们的职责和能力有时会与他们的合作伙伴产生交叉，例如美国陆军别动队在执行海岸任务时会使用类似的工具，而美国陆军特种部队也可能执行潜水任务。
而且，尽管在海军内部有传统主义者的抵制，海豹突击队还是得到了发展，并获得了令人敬畏的战斗声誉，发展形成了自己的特色。部队行动人员的职责是：侦察和海岸清理以及包括更多的离开海岸的传统突击队的任务。
海豹突击队的任务需要详细的计划和精确的执行。经过训练，海豹突击队员主要执行以下5类任务：（1）非常规战争（UW）使用游击战术。游击战的特点是小规模的机动战斗小组采用非常规战术作战，包括破坏敌军供给、实施佯攻、伏击小股敌军、进行爆破以及其他“打完就跑”的行动。
（2）境外内部防卫（FID）为建立友谊而为外国人提供训练。在沙漠风暴行动中，海军海豹突击队员对13名科威特人进行了海上渗透技能培训，目的是同伊拉克占领下的科威特城内的地方抵抗力量开展秘密会谈。
（3）直接行动（DA）——正对着敌军目标前进。任务可能包括袭击陆上或水上目标、解救人质、伏击敌人等等。
（4）反恐行动（CT）——包括针对恐怖活动的直接行动，以及阻止恐怖活动、保护市民和军队的反恐行动。
（5）特殊侦察（SR）——包括进行旨在收集信息的初步勘查、配备观察岗以及其他类型的监视活动（包括以收集信息为目标的公开监视和隐蔽监视）。这可能包括收集水文地理数据（海滩和水文勘查），以便于登陆或跟踪敌军并报告其方位。
在海豹突击队没有接到任务时，会持续进行训练，在巩固基本技能的同时学习新技能，让他们在接到任务时更加游刃有余。海豹”突击队的训练基地在圣迭戈市郊科罗拉多岛，即海军两栖训练基地的“水下爆破基础学校”。