民主监督是对国家宪法、法律和法规的实施，重大方针政策的贯彻执行、国家机关及其工作人员的工作，通过建议和批评进行监督。
如前所述，新中国成立后对有的民主党派自动解散，毛泽东持反对态度，他说：“我们有意识地留下民主党派，让他们有发表意见的机会……这对党，对人民，对社会主义比较有利。”1956年中共八大正式确立了“长期共存，互相监督”的党际关系八字方针。
“互相监督”自然是双向的，但强调“首先是对共产党起监督作用”。为此，毛泽东说：“为什么要让民主党派监督共产党呢？这是因为一个党同一个人一样，耳边很需要听到不同的声音。大家知道，主要监督共产党的是劳动人民和党员群众。但是有了民主党派，对我们更有益。”邓小平则进一步指出：“在中国来说，谁有资格犯大错误？就是中国共产党。犯了错误影响也最大。因此，我们党应该特别警惕。……就要受监督，就要扩大党和国家的民主生活。”“所谓监督来自三个方面。第一，是党的监督。……第二，是群众的监督。……第三，是民主党派和无党派民主人士的监督。”“这些党外的民主人士，能够对于我们党提供一种单靠党员所不容易提供的监督。”
改革开放后，“长期共存、互相监督”八字方针，发展为“长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共”十六字方针，其中根本内容和重点仍在于民主党派对中共的监督。2005年2月中共中央下发的《关于进一步加强中国共产党领导的多党合作和政治协商制？
度建设的意见》明确指出：“由于中国共产党处于领导和执政地位，更加需要自觉接受民主党派的监督。”《意见》着重提出拓宽民主监督渠道、完善民主监督机制、加大民主监督力度，要求中共党委主要负责人要定期召开会议，听取民主党派负责人和无党派人士对领导班子及其成员的意见；每年就党风廉政建设和反腐败工作向民主党派通报情况，听取意见；要在知情环节、沟通环节、反馈环节上建立健全制度，及时通报重要情况和重大问题，畅通民主监督的渠道；对民主党派提出的批评意见要认真研究，及时反馈。
为进一步拓宽民主党派民主监督渠道，更好地发挥作用，根据《意见》精神，2006年2月中纪委、监察部等部门联合制定了《关于向民主党派通报党风廉政建设和反腐败工作情况、邀请民主党派参加党风廉政建设专项检查的实施意见》，就向民主党派通报党风廉政建设和反腐败工作情况的内容、形式、时间以及邀请民主党派参加党风廉政建设有关专项检查工作的内容、组织、要求等作出了详细规定；9月，中央统战部、最高人民检察院、教育部、监察部等七部门联合制定了《关于加强特约人员工作的意见》，对民主党派担任特约人员的职责、权利和义务，健全特约人员工作制度等作了明确规定，为民主党派成员中的特约人员充分发挥作用提供了保证。2007年11月，国务院新闻办公室发表的《中国的政党制度》白皮书更明确地指出：中国共产党与各民主党派互相监督，有利于强化体制内的监督功能，避免由于缺乏监督而导致的种种弊端。各民主党派反映和代表着各自所联系群众的具体利益和要求，能够反映社会上多方面的意见和建议，能够提供一种中国共产党自身监督之外更多方面的监督，有利于执政党决策的科学化、民主化，更加自觉地抵制和克服官僚主义和各种消极腐败现象，加强和改进执政党的工作。
对于这种做法，美国中国问题专家沈大伟指出，“中国共产党对待中国人民政治协商会议和非共产党党派的看法似乎发生了变化：逐渐不再把它们视为统战工具，转而把它们视为在体制上令人尊重的协商对象。……这一切都是为了建设党外监督机制，提高中国共产党的执政能力。”这一判断是合乎实际的。
民主监督的方式方法是多样的。目前，各地普遍实行了政协中共党组书记暨政协主席列席同级中共党委常委会、政协常委会中的中共党员列席同级中共党委全体会议的做法，一些地方实行了部分政协委员列席地方人民政府常务或全体会议的做法，政协委员听取《政府工作报告》成为常态工作。重大决策、民生议题，当面听政协委员意见，这既为政协委员知情知政、履行职责提供了方便和机会，又为政府自觉接受政协委员及社会各界监督创造了载体和形式。
各级党委和政府也努力营造宽松氛围，落实民主监督渠道。按照中共中央的要求，坚持做到每年就党风廉政建设和反腐败工作向民主党派通报情况，听取意见；不断加大特约人员工作，全国除西藏外的30个省市区都开展了特约人员工作，聘请各类特约人员近5万人。一些地方邀请民主党派、无党派人士参与党委和政府开展的有关专项检查、执法监督工作以及政风行风评议等工作，有的地方党委建立“直通车”制度，民主党派成员意见建议可直达党委和政府主要领导手中。据统计，各民主党派特约监察员还接待群众来访5万多人次，办理群众来信2万多件次，民主党派的民主监督作用日益得到重视。
各级法院和检察院也自觉接受来自政协的民主监督。2011年，最高人民法院及时向全国政协通报法院工作情况，走访、接待全国政协委员332人，办理全国政协委员提案及其他事项136件；加强与各民主党派、工商联、无党派人士的沟通联络，充分听取意见。
正确处理依法独立行使审判权与接受舆论监督的关系，积极回应社会关切，维护社会公平正义。2011年，最高人民检察院对于全国政协委员提出的25件提案，全部办结并及时答复。落实与各民主党派、工商联和无党派人士联系机制，适时通报检察工作情况，诚恳听取意见。注重发挥人民监督员、特约检察员、专家咨询委员监督执法办案、参与检察决策等作用，人民监督员共监督职务犯罪七类案件3192件。
当然，要真正行使好民主监督权力也非易事。2011年3月，全国政协委员、着名电视节目主持人崔永元在政协小组讨论会上说：“我们的话费（手机）到底是怎么回事？到底是哪个该收，哪个不该收？美国洛杉矶的手机收费标准是9.9美元，包打一年。”
第二天，崔永元在网上看到了批评声。他立即请美国的朋友帮他了解美国手机话费标准。他发现，所谓9.9美元随便打长途是将两部手机和一部座机绑定共同消费一张卡，并非“9块9包年套餐”。
崔永元坦言，政协委员在政协会议上不该随意说错话，“我为不严谨而道歉”。对于崔永元的解释以及对监督权力的珍视，公众给予了普遍理解和支持。