现在，两位在月球上生活了21小时36分的宇航员，就要离开月球，与离月球110千米高空的“哥伦比亚”号会面了。但他们能不能顺利升空还是令人担心的，因为从月球上升可能比着陆还危险，没有完备的发射台，只有靠那小小的火箭发动机，还从未实验过。它若失灵了，两位宇航员只有在月球上等死，营救是不可能的，只要氧气用完，人也就完了。
指挥中心下令升空，奥尔德林倒数着数字：5—4—3—2—1。阿姆斯特朗按下电钮，发动机点燃了。倾刻间，“鹰”升入空中，并安全进入轨道。指挥员们擦去了脸上的汗，兴奋地说：“鹰，全世界为你感到骄傲！”
“鹰”与“哥伦比亚”又顺利地实现了衔接，变为“阿波罗”飞船11号。3人相聚指令舱，太高兴了。7月22日，飞船开始了返回地球绿洲的长途旅行。登月舱完成使命被丢在太空，阿姆斯特朗和奥尔德林在抛弃他们的小舱室时感到有些悲伤，多想带回家，可那是做不到的。
他们告别登月舱，准备脱离月球轨道。这又是一个令人焦急的时刻，若飞船发动机失灵，“阿波罗”就会继续在月球轨道上飞行，永远不能回家了。结果它顺利地实现了进入绕地轨道飞行。大约60个小时的常规航行后，7月24日午12时22分，他们抛掉服务舱，开始进入大气层的降落，几分钟后，落在太平洋海面上。
结束了登月旅行的3位宇航员，还不能立刻回家，他们要到免疫中心呆两周，直到病菌危险期结束，才能同家人团聚。
他们带回的岩石和浮土被送到许多国家的科学家手里，帮助人类回答了许多谜一样的问题。人们从月岩分析中知道了月球大约有45亿年的历史，与地球相同；月球平均温度约摄氏700度；可以说它有壳，但对其厚度还一无所知等。在月球上首次着陆，是人类征服太空的一次伟大胜利。